Сравнительный анализ хирургических роботов

УДК 617-089.844:007.52

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
DA VINCI, TOUMAI И EDGE: ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ,
КЛИНИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ И ПЕРСПЕКТИВЫ ТЕЛЕХИРУРГИИ

В.Г. Нестеров
Кандидат медицинских наук, врач-радиолог

Резюме
Цель исследования. Провести сравнительный анализ технологических характеристик,
клинической эффективности и обучающих экосистем трёх хирургических роботических
систем: Da Vinci (Intuitive Surgical, США), Toumai MT-1000 (MicroPort MedBot,
Китай) и Edge MP1000 (Edge Medical, Китай).
Материал и методы. Выполнен нарративный обзор литературы с элементами
систематического анализа. Поиск проводился в базах данных PubMed, Scopus, Web
of Science и Google Scholar за период 2020–2026 гг. по ключевым словам: "surgical
 robot", "Da Vinci", "Toumai", "Edge MP1000", "telesurgery", "force feedback".
Включены рандомизированные контролируемые исследования (РКИ), проспективные
и ретроспективные когортные исследования, систематические обзоры и мета-анализы,
а также данные регуляторных документов и пресс-релизов производителей.
Всего проанализировано 36 источников.
Результаты. Da Vinci 5 (IS5000, FDA 2024) впервые в линейке Intuitive получил
тактильную обратную связь (Force Feedback), снижающую усилие на ткани до 43%
по доклиническим данным. Toumai MT-1000 является мировым лидером в области
коммерческой телехирургии: почти 800 дистанционных операций в более чем
20 странах, первое в мире одобрение NMPA для коммерческой телехирургии (2025),
первая трансконтинентальная телеоперация с одобрением FDA-IDE (Орландо–Луанда,
17 000 км). Edge MP1000 предлагает уникальную интегрированную мультипортовую/
однопортовую платформу MSP2000. Мета-анализ 8 исследований (541 пациент)
не выявил значимых различий между китайскими роботами и Da Vinci
по интраоперационным и послеоперационным показателям. Мета-анализ 4 проспективных
 исследований (405 пациентов) подтвердил не меньшую эффективность MP1000 при
парциальной нефрэктомии.
Заключение. Китайские хирургические роботы демонстрируют клиническую не меньшую
эффективность по сравнению с Da Vinci при существенно более низкой стоимости.
Toumai является единственной системой с коммерческим одобрением для телехирургии.
 Основным конкурентным преимуществом Intuitive остаётся обучающая экосистема
и объём доказательной базы (>14 млн операций).

Ключевые слова: роботизированная хирургия, Da Vinci, Toumai, Edge, телехирургия,
тактильная обратная связь, минимально инвазивная хирургия.

Abstract

Objective. To compare the technological features, clinical effectiveness,
and training ecosystems of three surgical robotic systems: Da Vinci (Intuitive
Surgical, USA), Toumai MT-1000 (MicroPort MedBot, China), and Edge MP1000 (Edge
Medical, China).
Materials and Methods. A narrative review with systematic analysis elements was
performed. PubMed, Scopus, Web of Science, and Google Scholar databases were
searched (2020–2026) using keywords: "surgical robot", "Da Vinci", "Toumai",
"Edge MP1000", "telesurgery", "force feedback". RCTs, prospective and
retrospective cohort studies, systematic reviews, meta-analyses, regulatory
documents, and manufacturer press releases were included. A total of 36 sources
were analyzed.
Results. Da Vinci 5 (IS5000, FDA 2024) is the first Intuitive system with Force
Feedback, reducing tissue forces by up to 43% in preclinical data. Toumai MT-1000
is the global leader in commercial telesurgery: ~800 remote procedures
in >20 countries, the world’s first NMPA approval for commercial telesurgery
(2025), and the first FDA-IDE approved transcontinental teleoperation (Orlando–
Luanda, 17,000 km). Edge MP1000 offers a unique integrated multiport/single-port
MSP2000 platform. A meta-analysis of 8 studies (541 patients) found no
significant differences between Chinese robots and Da Vinci in intraoperative
and postoperative outcomes. A meta-analysis of 4 prospective studies
(405 patients) confirmed non-inferiority of MP1000 in partial nephrectomy.
Conclusion. Chinese surgical robots demonstrate clinical non-inferiority compared
 to Da Vinci at significantly lower cost. Toumai is the only system with
commercial telesurgery approval. Intuitive’s main competitive advantage remains
its training ecosystem and evidence base (>14 million procedures).

Keywords: robotic surgery, Da Vinci, Toumai, Edge, telesurgery, force feedback,
minimally invasive surgery.

ВВЕДЕНИЕ

Роботизированная хирургия, последовавшая за открытой и лапароскопической, представляет третью революцию хирургической техники [1]. С момента получения одобрения FDA в 2000 году система Da Vinci (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) де-факто монополизировала рынок хирургической робототехники. К февралю 2026 года через различные поколения системы (Standard, S, Si, Xi, SP и Da Vinci 5) выполнено более 14 миллионов операций, опубликовано свыше 38 000 рецензированных статей [2].
Однако четвертьвековая монополия привела к двум системным проблемам: высокой стоимости (около 2 млн долларов за систему, 2–3 тыс. долларов расходных материалов на операцию) и замедлению инноваций [3]. До появления Da Vinci 5 в 2024 году ни одна из модификаций системы не имела тактильной обратной связи (Force Feedback) — хирург полагался исключительно на визуальные ориентиры при оценке усилия на тканях [4, 5].
В последние годы на рынок вышли альтернативные платформы, преимущественно из Китая. Среди них наибольший клинический интерес представляют Toumai MT-1000 (Shanghai MicroPort MedBot Group Co., Ltd.) и Edge MP1000 (Shenzhen Edge Medical Co., Ltd.) [1, 6]. Обе системы получили одобрение NMPA (Национальной администрации медицинских изделий Китая) и CE-маркировку, а Toumai — также одобрение FDA-IDE для телехирургии [7, 8].
Цель настоящего обзора — провести сравнительный анализ технологических характеристик, клинической эффективности, обучающих экосистем и телехирургических возможностей трёх указанных платформ на основании данных литературы по состоянию на февраль 2026 года.
МАТЕРИАЛ И МЕТОДЫ
Выполнен нарративный обзор литературы с элементами систематического анализа. Поиск проводился в электронных базах данных PubMed/MEDLINE, Scopus, Web of Science и Google Scholar за период с января 2020 по февраль 2026 года.
Стратегия поиска включала следующие ключевые слова и их комбинации: "surgical robot" OR "robotic surgery" AND ("Da Vinci" OR "Toumai" OR "Edge MP1000" OR "Chinese surgical robot") AND ("telesurgery" OR "force feedback" OR "clinical outcomes" OR "randomized controlled trial"). Дополнительно проведён ручной поиск по спискам литературы включённых статей.
Критерии включения: рандомизированные контролируемые исследования (РКИ), проспективные и ретроспективные когортные исследования, систематические обзоры и мета-анализы, посвящённые сравнению клинических исходов рассматриваемых платформ; доклинические исследования технологии тактильной обратной связи; данные о телехирургических процедурах с указанием технических параметров. Также включены официальные регуляторные документы и пресс-релизы производителей для верификации актуальных данных об одобрениях и коммерческих показателях.
Критерии исключения: описания клинических случаев (case reports) без контрольной группы, тезисы конференций без полнотекстовой публикации (за исключением значимых первичных данных), публикации на языках, отличных от английского, русского и китайского.
Качество РКИ оценивалось по инструменту Cochrane Risk of Bias (RoB 2.0) [9]; нерандомизированных исследований — по ROBINS-I [10]. Данные извлекались независимо и структурировались по следующим параметрам: технические характеристики систем, интраоперационные показатели, послеоперационные результаты, частота осложнений, кривая обучения, параметры телехирургии (задержка, расстояние, каналы связи).
Всего проанализировано 36 источников, из которых: 3 мета-анализа, 2 систематических обзора, 4 РКИ, 12 проспективных/ретроспективных сравнительных исследований, 5 обзорных статей, 10 источников первичных данных (регуляторные документы, пресс-релизы, официальные страницы продуктов).
РЕЗУЛЬТАТЫ
1. Da Vinci: от стандарта к пятому поколению
Система Da Vinci прошла пять итераций: Standard (2000), S (2006), Si (2009), Xi (2014), SP (2018) и Da Vinci 5 / IS5000 (FDA, март 2024) [2]. Принципиальным технологическим прорывом пятого поколения стало внедрение тактильной обратной связи (Force Feedback, FF).
В доклиническом исследовании Awad et al. [4] 28 хирургов с различным уровнем опыта выполняли задачи ретракции, диссекции и шва на моделях ex vivo с использованием инструментов с датчиками силы на кончиках. Применение FF в режиме высокой чувствительности снижало максимальное усилие при ретракции на 36%, при диссекции — на 41%, при наложении швов — на 55%. Важно, что редукция усилия наблюдалась у хирургов всех уровней подготовки.
Во втором доклиническом РКИ Servais et al. [5] 29 хирургов-новичков (<50 роботических операций) были рандомизированы в группы с FF (n=15) и без FF (n=14). В группе FF отмечено значимое снижение числа ошибок, ускорение выполнения шва и уменьшение травматизации тканей при работе на ex vivo моделях мочевого пузыря свиньи и аорты.
Анализ 444 торакальных процедур, выполненных 73 хирургами на Da Vinci 5 за первый год клинического использования, подтвердил устойчивое снижение сил при различных чувствительностях FF и различных типах инструментов [11].
Первые клинические впечатления от платформы описаны Covas Moschovas et al. [12]: при сравнении 50 радикальных простатэктомий на DV5 с контрольной группой на Xi (propensity score matching) оптимальные периоперационные результаты получены на обеих платформах. Авторы подчеркнули минимальную кривую обучения при переходе с Xi.
Дополнительные характеристики DV5: вычислительная мощность в 10 000 раз выше Xi; 4-кратное увеличение разрешения 3D-камеры; цифровая экосистема My Intuitive+ с ИИ-аналитикой Case Insights; телеприсутствие для менторинга [2]. Обучающая инфраструктура включает 65+ симуляционных упражнений, VR-симуляторы (RobotiX Mentor, DV-Trainer, RoSS) и глобальную сеть учебных центров [13]. Однако ни одна модификация Da Vinci не поддерживает телехирургию [14].
2. Toumai MT-1000: лидер телехирургии
Toumai MT-1000 — четырёхрукая роботическая система с иммерсивной консолью и тактильной обратной связью, реализованной как базовая архитектурная особенность [6, 15]. В отличие от Da Vinci, FF интегрирована изначально, а не добавлена в пятом поколении.
Ключевым конкурентным преимуществом Toumai является телехирургия. В мае 2025 года система получила одобрение NMPA как первый в мире робот, коммерчески одобренный для дистанционной хирургии [7]. В июне 2025 года выполнена первая в мире трансконтинентальная телеоперация с одобрением FDA-IDE: профессор V. Patel (Орландо, Флорида) дистанционно выполнил радикальную простатэктомию пациенту в Луанде, Ангола, на расстоянии 17 000 км [8].
К февралю 2026 года выполнено почти 800 дистанционных операций в более чем 20 странах [16]. В апреле 2025 года установлен рекорд: пять сложных операций одновременно выполнены дистанционно из Ruijin Hospital (Шанхай) пациентам в пяти провинциях Китая [17]. Технические параметры: двунаправленная задержка <50 мс при межпровинциальных и <150 мс при трансконтинентальных операциях; поддержка 5G, широкополосных каналов, выделенных оптических линий и спутниковой связи [7].
Первое европейское доклиническое исследование телехирургии с Toumai проведено в Италии (ORSI Academy): успешно выполнены радикальная нефрэктомия и цистэктомия на свиной модели [18]. Первая европейская клиническая телеоперация (робот-ассистированная радикальная простатэктомия) проведена в Бельгии [19]. Мультицентровое ретроспективное исследование Sighinolfi et al. [20] описало 66 телехирургических процедур (урология, общая хирургия, гинекология) без конверсий, со средней задержкой 34–65 мс.
Проспективное исследование FUTURE-04 [21] (27 пациентов) подтвердило безопасность и осуществимость 5G-телерадикальной гастрэктомии: 100% R0-резекция, отсутствие конверсий, допустимый профиль осложнений.
Систематический обзор и мета-анализ El-Mokadem et al. [22] (5 обсервационных исследований, 105 пациентов) подтвердил безопасность Toumai в урологических операциях: допустимое время операции (RARP: 182,6 мин; RAPN: 127,1 мин), 1 осложнение Clavien-Dindo ;III, отсутствие конверсий, благоприятные онкологические исходы. Дистанционные операции на расстоянии до 2700 км выполнены при задержке <70 мс.
Сравнительное исследование лобэктомий при НМРЛ не выявило значимых различий между Toumai и Da Vinci (n=19) по времени операции и числу удалённых лимфоузлов [23]. Стоимость системы: 0,8–1,5 млн долларов [6].
3. Edge MP1000: модульность и интеграция
Edge MP1000 (Shenzhen Edge Medical Co., Ltd.) — четырёхрукая система с тактильной обратной связью, интегрированной флуоресцентной визуализацией ICG и задержкой отображения <40 мс [24, 25]. С 2021 года на системе выполнено >4000 операций [6]. CE-маркировка получена в октябре 2025 года.
Архитектурной особенностью является платформа MSP2000 — первая в мире интегрированная система «мультипорт + однопорт», объединяющая оба хирургических подхода в одной консоли [6]. Интерфейс системы намеренно приближен к Da Vinci Si, что облегчает переход для хирургов, знакомых с платформой Intuitive [25].
Мультицентровое РКИ Gao et al. [26] (62 пациента, парциальная нефрэктомия): не выявлено значимых различий между MP1000 и Da Vinci Si по времени операции, кровопотере, времени тёплой ишемии и частоте осложнений; тест на не меньшую эффективность пройден.
Мета-анализ Abdou et al. [27] (4 проспективных исследования, 405 пациентов) не обнаружил значимых различий при парциальной нефрэктомии между MP1000 и Da Vinci по времени операции, общей частоте осложнений, кровопотере, времени тёплой ишемии, СКФ и частоте положительного хирургического края.
Проспективное нерандомизированное исследование Guo et al. [28] (261 пациент: RAPN и RARP) подтвердило не меньшую эффективность Edge MP1000 по сравнению с Da Vinci Xi. Подгрупповой анализ показал отсутствие значимых различий между MP1000 и Da Vinci Xi; различия в операционном времени обусловлены преимущественно системой KangDuo.
Исследование Zhang et al. [29] (129 RARP, Edge MP1000/MP2000) продемонстрировало безопасность и эффективность платформы при радикальной простатэктомии. Кривая обучения при переходе с Da Vinci Xi на MP1000 составляет 13 процедур [30].
4. Сравнительный анализ: технические характеристики
Тактильная обратная связь реализована у Toumai и Edge как базовая функция с первых версий [6, 25]; в линейке Da Vinci она появилась только в пятом поколении [4, 5] — все предшествующие модели, включая Xi, её лишены. В области телехирургии Toumai является безусловным лидером (~800 дистанционных операций) [16]; Da Vinci не поддерживает дистанционные операции ни в одной модификации [14]; Edge продемонстрировал телехирургические возможности на ограниченных сериях [6].
По визуализации Da Vinci 5 предлагает лучшее на рынке разрешение 4K 3D [2]; Toumai обеспечивает Full HD 3D с полем зрения 90° и иммерсивной консолью [15]; Edge — 3D HD камеру с задержкой отображения менее 40 мс [25]. Флуоресцентная визуализация ICG доступна у Da Vinci (Firefly) и Edge (собственная система); у Toumai данные о коммерческой ICG-опции отсутствуют [2, 6].
Архитектурное преимущество Edge — интегрированная платформа MSP2000, объединяющая мультипортовый и однопортовый доступ в одной системе [6]. У Intuitive и MicroPort мультипортовый и однопортовый варианты реализованы в отдельных продуктах (Da Vinci Xi + SP; Toumai + отдельная однопортовая система) [2, 6].
По стоимости: Da Vinci Xi/5 — около 2 млн долларов [3], Toumai — 0,8–1,5 млн [6], Edge — ниже Da Vinci Xi [6]. По клинической базе разрыв остаётся колоссальным: более 14 миллионов операций Da Vinci [2] против более 10 000 у Toumai и более 4000 у Edge [6]. Регуляторный статус: Da Vinci одобрен глобально (FDA, CE и десятки стран); Toumai — NMPA, CE, около 50 стран; Edge — NMPA и CE (2025).

5. Обобщённые данные мета-анализов
Мета-анализ Liu et al. [31] (8 исследований, 541 пациент) является первым обобщающим сравнением китайских роботов с Da Vinci. Китайские системы продемонстрировали несколько большее время операции [MD 9,44 мин; 95% ДИ 3,33–15,56; p=0,002], однако по частоте конверсий, кровопотере, длительности госпитализации, частоте осложнений, числу удалённых лимфоузлов и времени стыковки различий не обнаружено.
Подгрупповой анализ выявил, что увеличение операционного времени обусловлено преимущественно системой KangDuo [MD 15,37; 95% ДИ 8,98–21,76; p<0,00001]; между Edge MP1000 и Da Vinci значимых различий не установлено [28, 31].
Мета-анализ Abdou et al. [27] (4 проспективных исследования, 405 пациентов, парциальная нефрэктомия) не выявил значимых различий между MP1000 и Da Vinci ни по одному из анализируемых параметров (время операции, осложнения, кровопотеря, время тёплой ишемии, СКФ на 2-е сутки и через 4 недели, частота положительного края).
6. Телехирургия: текущее состояние
Идея дистанционной хирургии реализована в клинической практике впервые в 2001 году (операция Линдберг — трансатлантическая холецистэктомия с использованием системы ZEUS) [32]. Однако системное развитие телехирургии стало возможным только с появлением 5G-инфраструктуры и платформы Toumai [33].
К настоящему времени Toumai является единственной системой с коммерческим одобрением для телехирургии (NMPA, май 2025) [7]. Система поддерживает четыре типа коммуникационной инфраструктуры: 5G, широкополосные каналы, оптоволокно и спутниковую связь [7]. Создана межконтинентальная телехирургическая сеть, охватывающая шесть континентов [16].
Перечислим основные клинические достижения в телехирургии на системе Toumai.
Хронология ключевых достижений: в мае 2025 года — первое в мире одобрение NMPA для коммерческой телехирургии [7]; в июне 2025 года — первая в мире трансконтинентальная телеоперация с одобрением FDA-IDE (Орландо–Луанда, 17 000 км) [8]; в апреле 2025 года — пять сложных телеопераций, выполненных одновременно из одного центра (Ruijin Hospital) пациентам в пяти провинциях Китая [17]. Мультицентровое ретроспективное исследование Sighinolfi et al. [20] описало 66 телехирургических процедур (урология, общая хирургия, гинекология) на расстоянии 220–800 км без конверсий. Серия из пяти 5G-гепатобилиарных телеопераций выполнена на расстоянии более 4000 км [34].

7. Обучающие экосистемы
Обучающая инфраструктура является одним из важнейших факторов конкурентоспособности платформы. Intuitive предлагает наиболее развитую экосистему: 65+ симуляционных упражнений, VR Skills Simulator, систему ИИ-аналитики Case Insights (постоперационная оценка кинематики и сил), телеприсутствие для менторинга, глобальную сеть учебных центров [2, 13]. Система SimNow 2 позволяет проводить виртуальные тренинги без физического доступа к роботу.
Toumai развивает VR-симулятор и международную сеть: ORSI Academy (Бельгия), IRCAD (Франция), хабы в Турции, Таиланде, Индии, Китае. Мобильные тренировочные платформы (vehicle-mounted) позволяют проводить обучение в отдалённых регионах [15].
Edge опирается на workshops и наставничество. Преимуществом является сходство интерфейса с Da Vinci Si: кривая обучения составляет ~13 процедур при переходе с Da Vinci Xi [30]. Однако формализованной симуляционной программы пока не существует.
ОБСУЖДЕНИЕ
Результаты проведённого анализа позволяют выделить несколько принципиальных тенденций в развитии хирургической робототехники.
Во-первых, технологическая конвергенция: все три платформы в 2026 году обладают тактильной обратной связью, 3D-визуализацией высокого разрешения и артикуляционными инструментами с 7 степенями свободы. Различия сместились в область экосистемных решений — телехирургия, обучение, ИИ-аналитика, интегрированные платформы.
Во-вторых, телехирургия из экспериментальной технологии превращается в клиническую реальность. Toumai является единственной системой с коммерческим одобрением для дистанционных операций, а его сеть охватывает шесть континентов [7, 16]. Практическое значение этой технологии для преодоления неравенства в доступе к высокотехнологичной помощи трудно переоценить: пациент в Луанде может получить операцию от хирурга мирового уровня в Орландо [8].
В-третьих, клинические данные мета-анализов [27, 31] последовательно демонстрируют не меньшую эффективность китайских систем по сравнению с Da Vinci при существенно более низкой стоимости (0,8–1,5 млн vs ~2 млн долларов). Однако следует подчеркнуть колоссальный разрыв в доказательной базе: 14 миллионов операций Da Vinci против десятков тысяч у китайских конкурентов. Отсутствие долгосрочных онкологических данных (общая выживаемость, безрецидивная выживаемость) является существенным ограничением.
В-четвёртых, обучающая экосистема Intuitive не имеет аналогов. 65+ симуляционных упражнений, ИИ-аналитика Case Insights и глобальная сеть учебных центров создают барьер входа, который китайские конкуренты пока не преодолели [2, 13]. Вместе с тем сходство интерфейса Edge с Da Vinci Si [25] и кривая обучения в 13 процедур [30] свидетельствуют о возможности быстрого перехода для опытных хирургов.
Обзор SAGES [35] идентифицировал 20 роботических платформ на различных стадиях разработки. Конкурентное давление неизбежно приведёт к снижению стоимости и ускорению инноваций — что в конечном счёте выигрышно для пациентов.
Ограничения исследования. Настоящий обзор является нарративным, что ограничивает его методологическую строгость. Большинство включённых клинических исследований выполнены в Китае, что может вносить публикационный и селекционный bias. Ряд данных (коммерческие показатели, число установок) получен из пресс-релизов производителей и не верифицирован независимо. Долгосрочные онкологические данные по китайским системам отсутствуют.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. Da Vinci 5 (IS5000) впервые в линейке Intuitive реализовал тактильную обратную связь, что представляет значимый технологический прорыв, подтверждённый доклиническими данными (снижение усилия на ткани до 43%). Обучающая экосистема Intuitive остаётся эталоном отрасли.
2. Toumai MT-1000 является мировым лидером в области коммерческой телехирургии — единственная система с регуляторным одобрением для дистанционных операций, почти 800 процедур на шести континентах.
3. Edge MP1000 предлагает уникальную интегрированную мультипортовую/однопортовую платформу MSP2000 и демонстрирует не меньшую клиническую эффективность по сравнению с Da Vinci в проспективных исследованиях и мета-анализах.
4. Клинические данные (мета-анализы: 541 и 405 пациентов) последовательно подтверждают не меньшую эффективность китайских платформ при существенно более низкой стоимости, хотя разрыв в объёме доказательной базы остаётся колоссальным.
5. Конкурентное давление альтернативных платформ является позитивным фактором для мирового здравоохранения, стимулируя снижение стоимости и ускорение инноваций.

Конфликт интересов. Автор заявляет об отсутствии конфликта интересов в отношении описанных производителей.
Финансирование. Работа выполнена без внешнего финансирования.
;
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Gu L, Yin C, Jia T, He K, Ma X, Zhang X. Robotic surgery in China. Innovation (Camb). 2023;4(5):100499. doi:10.1016/j.xinn.2023.100499. PMC10495633.
2. Intuitive Surgical. Da Vinci Robotic Surgical Systems. Official product page. https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/da-vinci (accessed February 2026).
3. Katsimperis S, Tzelves L, Feretzakis G, et al. Beyond Da Vinci: Comparative Review of Next-Generation Robotic Platforms in Urologic Surgery. J Clin Med. 2025;14(19):6775. doi:10.3390/jcm14196775.
4. Awad MM, Raynor MC, Padmanabhan-Kabana M, Schumacher LY, Blatnik JA. Evaluation of forces applied to tissues during robotic-assisted surgical tasks using a novel force feedback technology. Surg Endosc. 2024;38(10):6193–6202. doi:10.1007/s00464-024-11131-z. PMC11458697.
5. Servais EL, Rashidi L, Porwal P, Garibaldi M, Hung AJ. Novel force feedback technology improves suturing in robotic-assisted surgery: a pre-clinical study. Surg Endosc. 2025;39(2):1217–1226. doi:10.1007/s00464-024-11472-9. PMC11794644.
6. Wang Z, Ye D, et al. New surgical robotic platforms in China and their applications in urologic surgeries. Asian J Surg. 2025;48(3):e1–e8. doi:10.1016/j.asjsur.2025.01.013. PMC12126949.
7. MicroPort MedBot. Toumai® Tele-Robotic Surgical System becomes first globally approved for commercial use. Press release, 20 May 2025. 8. MicroPort MedBot. Toumai® Completes World’s First FDA-IDE Approved USA–Africa Robotic Telesurgery. Press release, 4 July 2025. 9. Sterne JAC, Savovi; J, Page MJ, et al. RoB 2: a revised tool for assessing risk of bias in randomised trials. BMJ. 2019;366:l4898. doi:10.1136/bmj.l4898.
10. Sterne JA, Hern;n MA, Reeves BC, et al. ROBINS-I: a tool for assessing risk of bias in non-randomised studies of interventions. BMJ. 2016;355:i4919. doi:10.1136/bmj.i4919.
11. Force in robotic thoracic surgery — a one year analysis of DaVinci 5 force feedback. J Thorac Cardiovasc Surg. 2025. PMC12464090.
12. Covas Moschovas M, Saikali S, Gamal A, et al. First Impressions of the New da Vinci 5 Robotic Platform and Experience in Performing Robot-assisted Radical Prostatectomy. Eur Urol Open Sci. 2024;69:1–4. doi:10.1016/j.euros.2024.08.014. PMC11417192.
13. Raison N, Harrison P, Abe T, et al. Procedural virtual reality simulation training for robotic surgery: a randomised controlled trial. Surg Endosc. 2021;35(12):6897–6902. doi:10.1007/s00464-020-08197-w.
14. Reddy SK, Saikali S, Gamal A, Moschovas MC, et al. Telesurgery: a systematic literature review and future directions. Ann Surg. 2024. doi:10.1097/SLA.0000000000006570.
15. MicroPort MedBot. Toumai® Robot-assisted Laparoscopic Surgery System. Official product page. https://www.medbotsurgical.com/en/solution (accessed February 2026).
16. MicroPort MedBot. Toumai Surgical Robot Surpasses 200 Global Orders. Corporate announcement, February 2026. 17. MicroPort MedBot. Toumai® Surgical Robot Enables Five-Center Simultaneous Telesurgery Across China. Press release, 9 May 2025. 18. IP11-32 First Italian Pre-Clinical Experience with Toumai Robotic System for Telesurgery and Complex Surgical Cases. J Urol. 2024;211(5S):e1147. doi:10.1097/01.JU.0001109904.25944.a0.32.
19. Mari A, et al. Pioneering European telesurgery: first robot-assisted radical prostatectomy with the Toumai system. J Robot Surg. 2025;19:Article. doi:10.1007/s11701-025-02393-3 (in press).
20. Sighinolfi MC, Moschovas MC, Qun Z, et al. Current perspectives of telesurgery applications among different specialties: first multicentric and multispecialty retrospective study. J Robot Surg. 2025;19:247. doi:10.1007/s11701-025-02393-3.
21. Safety and feasibility of robot-assisted remote radical gastrectomy for gastric cancer based on 5G communication technology (FUTURE-04): a prospective, single-arm clinical trial. Gastric Cancer. 2025. doi:10.1007/s10120-025-01687-7.
22. Evaluating the Toumai MT;1000 for urologic surgery: a systematic review and single-arm meta-analysis with remote and on-site experiences. J Robot Surg. 2025;20(1):5. doi:10.1007/s11701-025-02968-0. PMID:41217680.
23. Huang Y, et al. Comparison of lobectomy performed through Toumai® surgical robot and da Vinci surgical robot in early-stage non-small cell lung cancer. Transl Lung Cancer Res. 2023;12(12):2530–2540. doi:10.21037/tlcr-23-468. PMC10713264.
24. Gupta R, Wang H, Xu T, et al. Comparable perioperative performance between three robotic systems for robot-assisted partial nephrectomy to treat early renal cancer. Sci Rep. 2025;15:31402. doi:10.1038/s41598-025-11434-8.
25. Tan C, Wang B, Cui W, et al. Robotic urologic surgery using the Toumai MT-1000 Endoscopic Surgical System: a single-center prospective analysis. Transl Androl Urol. 2024;13(12):2748–2756. doi:10.21037/tau-24-451. PMC11732303.
26. Gao Y, Yang Y, Niu S, et al. Suitability of the MP1000 system for robot-assisted partial nephrectomy: a multicenter randomized controlled noninferiority trial. Int J Surg. 2024;110(5):2803–2809. doi:10.1097/JS9.0000000000001166. PMC11093472.
27. Abdou A, et al. A systematic review and meta-analysis of prospective studies comparing perioperative outcomes between the MP1000 and Da Vinci surgical systems for robot-assisted partial nephrectomy. J Robot Surg. 2026;20:Article 3111. doi:10.1007/s11701-025-03111-9.
28. Guo P, Wang H, Wang Z, et al. Robot-assisted partial nephrectomy and robot-assisted radical prostatectomy using the Chinese surgical systems KangDuo-SR-2000 and EDGE MP1000 versus the Da Vinci Xi system: a prospective, single-center, non-randomized clinical trial. World J Urol. 2025;43(1):205. doi:10.1007/s00345-025-05593-6.
29. Zhang Y, Xu P, Wen Y, et al. Safety and efficacy of the Chinese surgical robotic system (EDGE MP1000 & MP2000) for robot-assisted radical prostatectomy: results from a single high-volume center. J Robot Surg. 2026;20:202. doi:10.1007/s11701-025-02999-7.
30. Wang H, Dong Z, Gupta R, et al. Perioperative Outcomes of Robot-Assisted Partial Nephrectomy with MP1000 Surgical System vs Da Vinci Xi Surgical System and Evaluation of the MP1000 Learning Curve. J Endourol. 2025;39(10):1018–1027. doi:10.1089/end.2024.0870.
31. Liu X, et al. Comparison of emerging Chinese robot-assisted surgery systems and the da Vinci surgical system: A meta-analysis and systematic review. Asian J Surg. 2025;48(9):e1–e10. doi:10.1016/j.asjsur.2025.01.058.
32. Marescaux J, Leroy J, Gagner M, et al. Transatlantic robot-assisted telesurgery. Nature. 2001;413(6854):379–380. doi:10.1038/35096636.
33. Surgery without distance: will 5G-based robot-assisted telesurgery redefine modern surgery? Transl Lung Cancer Res. 2025;14(5):1821–1829. doi:10.21037/tlcr-2025-16. PMC12170204.
34. 5G Remote Robot-Assisted Hepatobiliary and Pancreatic Surgery: A Report of Five Cases and a Literature Review. Int J Surg. 2024. PMC11694231.
35. Upcoming multi-visceral robotic surgery systems: a SAGES review. Surg Endosc. 2024. doi:10.1007/s00464-024-11384-8.
36. Intuitive Surgical. Meet the da Vinci 5 robotic surgical system. (accessed February 2026).

© В.Г. Нестеров, 2026.