Какая тема сделала Высоцкого гением

А вот эта. Которая стала главной у него, в отличии от всех других поэтов. В начале никого не угадываете? К каким мотивам оно восходит?

Но я гляжу
Без куражу
На наше поколенье,
Я сам скольжу, куда несёт,
Не замечая всех.
Вдруг объявляют: "Поезд наш
Меняет направленье",
Везёт не прямо вдоль красот,
А криво - круто вверх.

Владимир Высоцкий
1977

Правильно оно восходит к Лермонтовскому: "Печально я гляжу на наше поколенье! Его грядущее — иль пусто, иль темно, Меж тем, под бременем познанья и сомненья, В бездействии состарится оно". Вот что волновало Высоцкого, вот какие у него были заветные думы. И он понимал, что значило обращение к своему поколению, это упрек к жизни его поколения без смысла, без идеи, без подвига. Вернее потеря этого смысла и пути. И поезд это отсылка к другому символу эпохи, к тому паровозу, который должен мчать в коммуну, и который занесло "круто вверх".