Бхагавадгита перевод Б. Л. Смирнов гл. 5 ст. 6

Буквальный перевод

Однако отрешение, о мощнорукий, трудно достижимо для неподвизающегося; преданный йоге мудрец (муни) без замедления приходит к Брахмо.

Литературная обработка

Однако, о мощнорукий,
Отрешения трудно достигнуть
Для не'подвиза'ющего'ся;
Преданный йоге мудрец
Незамедля приходит к Брахмо.

Современный комментарий

Кришна говорит: чисто внешнее отречение (санньяса) без внутренней практики йоги — очень трудный путь и может привести к страданию; но мудрец, посвятивший себя йоге (действию в преданности), быстро достигает Брахмана. Отречение без йоги — пустое и тяжёлое. Если человек просто бросает дела, уходит в лес, но сердце его ещё не очищено, не свободно от желаний, страха и привязанности, его «отречение» не принесёт счастья, а только страдание.
Это как отказаться от нелюбимой работы, но не изменить внутреннее состояние: ум всё ещё мечется между «мне нужно» и «мне противно», и тогда покой оказывается ложным. Йога — путь внутренней трансформации
«Йога» здесь — это не просто медитация, а вся практика: действие без привязанности к плодам, служение, как жертвоприношение, сосредоточение ума на Боге, на Высшем начале.
Именно эта практика (йога) очищает сердце, сжигает карму и готовит разум к освобождению.
Кто искренне идёт путём йоги — действия в преданности, в сознании Бога, — тот не тратит долгие века, а «без замедления» приходит к Брахману, к высшему состоянию.Это потому, что йога — не просто теория, а живая практика, которая перерабатывает психику и ведёт к прямому переживанию истины.