Новая лунная космическая гонка. История андроидов

История древних андроидов

Человек издавна хотел найти помощника, похожего на него самого. Созданный троллем глиняный гигант Мёккуркальви из скандинавской мифологии, Голем из еврейской легенды, Галатея из мифа о Пигмалионе — их объединяет идея искусственных созданий. Мудрец Лао Цзы упоминал в своих сочинениях механического человека, разработанного специально для потехи императора. История робототехники уходит в глубокую древность. Уже в те времена появились идеи создания технических средств, похожих на человека, и были предприняты первые попытки по их созданию. Статуи богов с подвижными частями тела (руки, голова) появились еще в Древнем Египте, Вавилоне, Китае. В третьем веке до нашей эры римский поэт Клавдий упоминал об автомате, изготовленном Архимедом. Он имел форму стеклянного шара с изображением небесного свода, на котором воспроизводилось движение всех известных в то время небесных светил. Шар приводился в движение водой. А греческий изобретатель и физик Ктесибий из Александрии сконструировал водяные часы. Это был первый автомат для точного хронометрирования. До нас дошли книги Герона Александрийского (первый век нашей эры), где описаны подобные и многие другие автоматы древности. В качестве источника энергии в них использовались вода, пар, гравитация (гири). В «Театре автоматов» описано даже устройство целого театра, представление в котором разыгрывали фигурки-куклы, приводимые в движение с помощью системы зубчатых колес, блоков и рычагов. Средние века центром научной мысли стали монастыри — теолог Альберт Великий, по легенде, создал автоматическую служанку, которая могла самостоятельно передвигаться и даже повторять отдельные слова. На Руси была своя подобная история — о «железном мужике» Ивана Грозного, причём упоминание о нём было в письмах голландского купца. Но всё это легко обозвать домыслами. Тогда большой популярностью пользовались различного рода автоматы, основанные на использовании часовых механизмов. Были созданы всевозможные часы с движущимися фигурами людей, ангелов и тому подобное. К этому периоду относятся сведения о создании первых подвижных человекоподобных механических фигур — андроидов. Так, андроид алхимика Альберта Великого представлял собой куклу в рост человека, которая, когда стучали в дверь, открывала и закрывала ее, кланяясь при этом входящему. В тринадцатом веке Альберт Великий создал автомат, ставший впоследствии известным как «говорящая голова», способный воспроизводить человеческий голос. В конце пятнадцатого века Леонардо да Винчи разработал детальный проект механического человека, способного двигать руками и поворачивать голову. А в одна тысяча пятисотом году он построил механического льва, который при въезде короля Франции в Милан выдвигался, раздирал когтями грудь и показывал герб Франции. Одновременно с расцветом часового мастерства. Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в одна тысяча семьсот тридцать восьмом году первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. «Флейтист» был ростом с человека. Подвижными пальцами он мог исполнять одиннадцать мелодий с помощью заложенной в него программы. Вокансон также создал механическую утку, покрытую настоящими перьями, которая могла ходить, двигать крыльями, крякать, пить воду, клевать зерно и, перемалывая его маленькой внутренней мельницей, отправлять нужду на пол. Механическая утка Жака де Вокансона состояла из более чем четыреста движущихся деталей и была однозначно признана венцом творения мастера. В конеце девятнадцатого и в первой половине двадцатого века, благодаря всеобщему интересу к роботам, изобретателям удается разрабатывать оригинальные конструкции роботов-андроидов. В одна тысяча девятьсот двадцать восьмом году, американским инженером Дж. Уэнсли был разработан робот «Мистер Телевокс», имевший внешнее сходство с человеком, способный выполнять элементарные движения по команде, подаваемой голосом, и ставший экспонатом Всемирной выставки в Нью-Йорке. В одна тысяча девятьсот двадцать восьмом году был создан робот «Эрик», который на Выставке Британской ассоциации инженеров по моделированию «выступил» с небольшой речью. Под руководством доктора Нисимура Макота, в одна тысяча девятьсот двадцать восьмом году был создан японский робот «Естествоиспытатель», способный с помощью электропривода манипулировать руками и головой. Впоследствии этот андроид стали считать родоначальником роботостроения в Японии. Английский изобретатель Гарри, в одна тысяча девятьсот тридцать втором году, собрал человекоподобный автомат«Альфа», который по голосовым командам садился и вставал, двигал руками и говорил. Австрийский изобретатель Август Губер сконструировал автоматы «Сабор», которые управлялись по радио и могли говорить, ходить, выполнять разные манипуляции. Московским школьником Вадимом Мацкевичем в одна тысяча девятьсот тридцать шестом году был создан первый робот-андроид В2М в России. Через год, он был удостоен диплома Всемирной выставки в Париже. Несмотря на такой прорыв в сфере новой техники и демонстрацию творческих возможностей человека, все эти роботы имели крайне узкое практическое применение. Во второй половине двадцатого века создание роботов перешло на новый уровень развития Возникновение новых роботов следует отнести к одна тысяча девятьсот пятьдесят девятому году. Тогда в бывших Соединенных Штатах Америки были созданы первые промышленные манипуляторы с программным управлением, которые получили общепринятое название Промышленных Роботов (ПР) и положили начало коммерческому производству. Первые коммерческие успехи применения промышленных роботов явились мощным импульсом для их дальнейшего совершенствования. В начале семидесятых годов позапрошлого века появляются роботы, управляемые компьютерами. Первый мини-компьютер, управляющий роботом, был выпущен в одна тысяча девятьсот семьдесят четвёртом году фирмой «Cincinnati Milacron», одной из ведущих фирм — изготовителей роботов в бывших Соединенных Штатах Америки. В конце одна тысяча девятьсот семьдесят первого года. американской фирмой «INTEL» был создан первый микропроцессор, а несколькими годами позже появляются роботы с микропроцессорным управлением, что обусловило существенное повышение их качества при одновременном снижении стоимости. В последующие годы после создания и выхода на промышленный рынок первых роботов во всем мире началось стремительное развитие робототехники. Научно-технические достижения робототехники позволили во второй половине двадцатого века создать ряд сложных научных и специальных робототехнических комплексов для исследования космического пространства. Были созданы и нашли своё применение станции типа «Луна», аппараты «Луноход» бывшего Советского Союза; станции типа «Маринер», «Сервейер», «Викинг» из бывших Соединённых Штатов и другие, а также в освоении подводных глубин применялись аппараты «TV», «Москито», «Долфин» нынешней Японской Империей; аппараты «KURV», «RCV» из бывших Соединённых Штатов; «Манта», «ОСА» бывшего Советского Союза; «ROV», «RM» из бывшей Франции; «ARCS» из бывшей Канады и другие. Одновременно развернулись работы в новой специфической области робототехники — шагающие машины как принципиально новое транспортное средство повышенной проходимости, образцом для которого являются ноги животных и человека. Были созданы экспериментальные образцы четырех- и шестиногих транспортных машин, протезов ног человека, так называемых экзоскелетонов, для парализованных и тяжелобольных. Робототехника как научная дисциплина, формируется совместными усилиями ученых и разработчиков техники в целостное научно-техническое направление, обогащается огромным опытом разработки и эксплуатации самых разнообразных роботов, робототехнических устройств и систем.

Продолжение следует...