Чем отличаются иезуиты от францисканцев

Набрала в поисковике:
(как и мыслила) чем отличаются
иезуиты от францисканцев,
вопрос связан с костелами города детства,
и нашла такой анекдот.

Сидят в одной комнате несколько католических монахов.
Вдруг гаснет свет. Бенедектинец говорит - Давайте помолимся, чтобы свет зажёгся.
Доминиканец говорит - подождите, я сейчас вспомню, что об этом писал в соответствующем трактате Аквинат.
Францисканец говорит - давайте посидим в темноте, а сэкономленные деньги отдадим бедным. Иезуит встаёт,
наощупь открывает шкаф с инструментами и ввинчивает лампочку.

«Известно, что иезуиты имели везде связи; что у них были свои банки, свои банкиры. Общество их хотя и называло папу своим покровителем, но цель его была тайная и сокрывалась во внутренности ордена. Папа, лишив орден своего покровительства, мог ли уничтожить существо его? Мог ли заставить внутренних начальников, или хранителей тайны, отказаться от их цели?"
Н.М.Карамзин. Письма русского путешественника.