Раздел наследства годы спустя

Есть земля унаследованная от родителей. Она разделена между тремя детьми, но дома сестер построены на моей части участка. Между нами была устная договоренность, что я уступаю землю, а мне уступают родительский дом. Прошли годы, а сестры начали претендовать и на часть дома, так как в письменном виде ничего не зафиксировано. Документы подтверждающие право собственности на землю есть. Как лучше всего разрешить ситуацию?
«И не будет у тебя наследства среди братьев и сестер твоих» - в древних писаниях это признак избранного человека, который не обременится грехами рода своего, но если этот вопрос принципиальный, то: напишите заявление в милицию «об обеспечении правопорядка» в определенный день и время, ходатайство родственникам об освобождении принадлежащего вам земельного участка, через месяц можно подогнать бульдозер и в присутствии милиции снести все, что есть на вашей части участка. Дальше будет суд и много годовая волокита, если здоровья и нервов хватит и кто-то преждевременно не уйдет в мир иной. Так можно реально разрешить ситуацию, практично. Есть и другой вариант, более «законный» и гуманный, но менее эффективный: обратиться в суд, хоть решения о снесении дома сестер вряд-ли сможете добиться, но претензии на дом реально можно снять.