В чём скрыта их суть..?

  Ошибки души...
  Разобраться попробуй,
  В чём скрыта их суть.
  Но они нас тревожат
  И покоя лишают.
  Разгадать не сумев их,
  Ошибаемся снова.
  А возможно ль иначе..?