Коль не умеешь, а охота

Источник вдохновения, здесь http://stihi.ru/2021/03/21/4697

Коль не умеешь, а охота,
Себя не сдерживай - лети!
Но прежде подстели соломки,
Чтоб шишек не набить в пути.