Понимаем мы с Еленой друг друга с полуслова

Понимаем мы с Еленой друг друга с полуслова.
И не только в наших отношениях в быту.
Одинаковая потому что у нас обоих мыслей наших всех основа.
Одинаково мы с ней видим жизни, в общем, красоту.