про бипедальных

Евгений Хмельницкий1
Ну как на две ноги не встанешь?
Не будет милая добра,
Пока ей враз не притаранишь
Зелёных яблок с полведра.

* бипедальность или двуногость — способ передвижения по твёрдой поверхности при помощи двух парных конечностей (ног).