Судя по родословным Московских князей, удельная система в России существовала вплоть до Михаила Федорович Романова. В связи с этим стоит пересмотреть эпоху Ивана Грозного. Дело в том. что со гласно родословным, в 16 веке имело 4 княжества: Московское, Костромское, Старицкое, и Шуйское.
Во времена Ивана Грозного, князь Старицкий Владимир Андреевич оспаривал право Великого княжения. И хотя он проиграл, тем не менее это была серьезная смута, подорвавшая могущество Москвы. В результате Московское княжеств распалось, так как от него отделился Костромской удел, откуда вышли, как мы знаем, Романовы. Дыма без огня не бывает. Не с того ль Романовы продержались 300 лет у власти, что имели надежные тылы. А именно: являлись фактическими князьями в Костромском крае.
К тому же этот регион России, был экономически развитым. В подвластных Костроме городах: Галице, Буе и Нерехте активно развивались текстильные промыслы. Не отставали от городов села. Так, благодаря развитию промыслов деревня Кузнецовка, и село Березники, получили статус центр волостей. Таким образом благодаря экономическому подъёму, Костромской край составлял серьезную конкуренцию владениям Ивана Грозного. И был настолько силен, что Москва была не в состоянии подчинить его себе.