На мой взгляд уже несколько тысяч лет (со времен праотцов) человек (как индивидуум) практически не меняется (во всех аспектах - анатомическом, умственном и моральном) ...
Менялись только сумма накопленных человечеством знаний и социальные системы (впрочем изменение социальных систем/отношений может в какой то степени быть функцией от суммы накопленных знаний).
Хранилище общечеловеческих знаний давно уже мигрировало из черепной коробки отдельно взятого индивидуума (век энциклопедистов и мудрецов-всезнаек давно уже кончился) в другие "media", следуя по нижеуказанному пути:
brain->book->computer database->ROM/firmware
Говоря же о социальном устройстве общества ... - оно не зависит от желаний и действий отдельного рядового (роль выдающихся личностей, aka heroes, требует особого обсуждения и подхода) человека ...
Социальные системы отношений - это, на мой взгляд, результат статистического взаимодействия хаотичной и противоречивой деятельности отдельных людей (или групп людей) - по аналогии с макро эффектом Брауновского движения молекул газа в сосуде ...
В довершение, могу добавить, что эволюция общества, увы, никогда не была продиктована стремлением к гуманизму.